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Prof. McCool replaces Prof. Schulze Lammers

Since 1st February 2019, the Chair of 'Agricultural Engineering and Robotics' has been occupied by Prof. Chris McCool (from Brisbane/Australia). Prof. McCool replaces Prof. Schulze Lammers, who will be retired on 15 March 2019.

    Institut für Landtechnik

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Rotationshacke zur automatischen Unkrautbekämpfung in der Säreihe bei Zuckerrübe

Bilderkennung, Echtzeiterkennung von Unkraut, intra-row weeding, Unrautbekämpfung, Reihenunkrautbekämpfung, Rotationshacke, Zuckerrübe

         

 

Rotationshacke1 Rotationshacke2 Rotationshacke3

PROJEKTBESCHREIBUNG


Das Institut für Landtechnik beschäftigt sich seit einigen Jahren mit der Entwicklung einer Hacke zur mechanischen Unkrautbekämpfung für den Bereich innerhalb der Pflanzenreihe. Die konventionelle Maschinenhacke zwischen den Reihen (inter-row) deckt ca. 80 % der Fläche in Reihenkulturen ab. Unkräuter treten jedoch auch in der Reihe zwischen den Pflanzen (intra-row) und in unmittelbarer Nähe der Pflanzen auf (close-to-crop) und haben dort einen großen Einfluss auf die Entwicklung der Nutzpflanzen. Die online-Erkennung der Position einzelner Pflanzen und die Unterscheidung Nutzpflanze-Unkraut sind die Hauptprobleme einer mechanischen Unkrautbekämpfung in der Reihe.
Am Institut für Landtechnik wurde ein Hacksystem für die Unkrautbekämpfung in der Reihe (intra-row) entwickelt, das aus einem Servomotor und drei daran befestigten Armen besteht, die um die horizontale Achse oberhalb der Pflanzenreihe rotieren. Das daraus resultierende kinematische Modell wird in Echtzeit durch die Fahrgeschwindigkeit, die Position der Arme und den Abstand zwischen den Pflanzen geregelt. Der Positionen und der Abstand zwischen den Pflanzen werden über eine Kamera und durch den Einsatz einer Bildverarbeitungssoftware ermittelt.

PROJEKTGRUPPE


  •  Gobor, Zoltan (2007) Development of a novel mechatronic system for mechanical weed control of the intra-row area in row crops based on detection of single plants and adequate controlling of the hoeing tool in real-time. Dissertation Dezember 2007 Forschungsbericht Agrartechnik des Arbeitskreise Forschung und Lehre der Max-Eyth-Gesellschaft Agrartechnik im VDI, Bd 464, p151

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